Χωρις σχημα δουλεια δεν γινεται. Αν καταλαβα καλα το σχημα ειναι αυτο
Η Τ δινει ροπη μονο στην τροχαλια. Αν παρεις συνθηκη ισορροπιας για την ραβδο(λογικα ως προς τον τοιχο θα στο ζηταει,δεν το ξεκαθαρισες στην εκφωνηση) θα πεις: Στ=0. Οι μοναδικες δυναμεις που προκαλουν ροπη ως προς τον τοιχο που ειναι στερεωμενη η ραβδος ειναι το W(της ραβδου) και το W1 τροχαλιας( αφου ειναι κολλημενη πανω της). Θα κανεις Steiner και θα το βρεις.