Βοήθεια για πτυχιακή από συναδέλφους μηχανικούς αυτοματισμού

Λίτσα_

Νεοφερμένος

Η Λίτσα_ αυτή τη στιγμή δεν είναι συνδεδεμένη. Είναι 29 ετών. Έχει γράψει 5 μηνύματα.
Γειά σας,

Ανέλαβα μια πτυχιακή που θα στηριχτεί στην εργασία των E. Alcala, V.Puig, J. Quevedo, "TS-MPC for Autonomous Vehicles Including a TS-MHE-UIO Estimator", IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol. 68, No. 7,July 2019. Η εργασία αυτή περιγράφει ένα πλήρες σύστημα ελέγχου για
αυτόνομα οχήματα. Ο στόχος του ελέγχου είναι η παρακολούθηση μιας
προκαθορισμένης τροχιάς σε συνθήκες κίνησης που χαρακτηρίζονται από
μεγάλο εύρος ταχυτήτων και επιταχύνσεων, όπως π.χ. οι αγώνες
αυτοκινήτων. Το σύστημα ελέγχου περιλαμβάνει δύο διαδοχικούς ελεγκτές:
έναν για τον έλεγχο της θέσης και του προσανατολισμού του οχήματος και
έναν για τον έλεγχο της ταχύτητας και της γωνιακής ταχύτητας. Οι
ελεγκτές αυτοί έχουν σχεδιαστεί με προηγμένες τεχνικές βέλτιστου
ελέγχου.Στα πλαίσια της πτυχιακής, ο φοιτητής ή η φοιτήτρια θα πρέπει να
μελετήσει την παραπάνω εργασία και να την κατανοήσει σε βαθμό που να
μπορεί να κάνει μια προσομοίωση του συστήματος ελέγχου στο matlab και να
δοκιμάσει τη λειτουργία του.

Λόγω του ότι έχω αφήσει καιρό τη σχολή, επειδή έγινα μητέρα, θα ήθελα βοήθεια. Διότι δε θέλω να αφήσω έτσι το τόσα χρόνια να περάσουν χωρίς να πάρω το πτυχίο μου.
Δε θέλω να απευθυνθώ σε κάποιο φροντιστήριο.Προτιμώ, αν υπάρχει κάποιος συνάδελφος μηχανικός αυτοματισμού που θα μπορούσε να βοηθήσει ή αν γνωρίζετε κάποιον που μπορεί με υπευθυνότητα να ανταποκριθεί και να συνεργαστούμε, θα χαρώ να μου πείτε.
Σας ευχαριστώ πολύ.
 

Χρήστες Βρείτε παρόμοια

Top